Por questões de projeto, um timer que em um CLP Mitsubishi tem um valor de 100ms pode ter um valor de 10 ou até 1ms em outro. Portanto é importante estar atento a estas diferenças para interpretar corretamente os programas, pois "K100" pode significar 10 segundos ou 1 segundo, dependendo do CLP. Essa divergência ocorre entre os CLPs normais (FX e FX2C) e os CLPs "mini" (FX0, FX0N e FX0S), conforme a tabela a seguir, retirada do manual de programação:
* Nos CLPs "mini" (FX0, FX0N e FX0S), alguns timers podem ser usados tanto como timers de 10ms como de 100ms. Isso é definido pela ativação da bobina auxiliar M8028.
Note que se você nem sequer tomar conhecimento da existência de M8028, esses CLPs não terão nenhum timer de 10ms. A tabela a seguir mostra os mesmos dados da tabela anterior, mas arrumados de outra forma:
Note que é seguro confiar que todos os temporizadores de T0 a T31 são de 100ms em todos os CLPs Mitsubishi. Essa faixa de temporizadores é única nesse sentido. A partir de T32, os temporizadores passam a ter resoluções que dependem do modelo de CLP e a partir de T56 o temporizador pode até nem existir. Por isso é recomendável que em todo projeto que não seja absolutamente necessária uma precisão abaixo de 100ms, que sejam usados apenas temporizadores de 100ms e sempre os de T0 a T31, a não ser que seja absolutamente necessário usar mais que 32 temporizadores no projeto. Esse cuidado garantirá que o mesmo programa escrito para um modelo de CLP funcione nos outros, sem necessidade de análise e ajustes. |
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