Gostei muito do resultado. Ficou bem melhor do que o firmware original. Por outro lado, tenho algumas observações que podem ajudar futuros desenvolvimentos:
1 - O outline 2 melhora bastante a legibilidade da legenda. Por isso, eu também prefiro as fontes 5 a 8 (especialmente a 7, Tahoma, que foi uma fonte criada para leitura online).
2 - Por outro lado, como essas são as legendas de tamanho maior, é mais comum acontecerem quebras não desejadas de linhas, especialmente naquelas que têm 40 caracteres ou quase isso. Algumas dessas quebras não acontecem, por exemplo, nas fontes 1 e 2.
3 - A fonte 2 (Franklin Gothic Condensed) me parece ter o tamanho e o formato perfeito para uma legenda de uso geral, no entanto não está com outline 2, por isso está menos legível que outras.
4 - Outra fonte que eu imagino que teria um efeito semelhante seria a Arial Narrow: muito legível sem ser larga.