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Oi Jairo,

Há algum tempo eu cheguei a pesquisar sobre a melhor maneira de fazer isso que você pretende, ou seja, adicionar uma nova legenda a um DVD, mantendo o restante intacto. Descobri  que realmente é possível fazer isso,  e com os mesmos programas que você descreveu.

O detalhe que falta no seu caso é a etapa final, a "cereja do bolo". Não ligue para as cores até essa etapa final. Depois de multiplexar tudo com o Muxman (e depois de usar o VobBlanker e o PGCEdit como você tem feito), use o IfoEdit para editar as cores das legendas, conforme está explicado aqui: http://forum.digital-digest.com/attachment.php?attachmentid=4201
Você pode escolher as cores que quiser (paleta de cores YCrCb), ou optar por manter as cores das legendas originais do DVD, conforme explicado no documento acima.

Já se passaram mais de 2 anos após eu ter criado este tópico, e só agora eu posso FINALMENTE garantir que o cabo Benq-Siemens DCA-100 funciona perfeitamente conforme o esperado!   
Aqui vão alguns detalhes:
1- As identificações dos fios na plaquinha da extremidade do celular estão corretas (ver mais detalhes nos posts anteriores). Em resumo:
Tx = Vermelho
Rx = Laranja
GND = Amarelo
5V= Azul
É bom deixar claro que essas cores podem mudar dependendo do lote de fabricação do cabo. De qualquer modo não tem problema: é só ver a identificação dos fios na plaquinha (antes de cortá-los, é claro...  )
2- O conversor RS232-TTL, que fica na extremidade do PC, é alimentado pela porta serial da outra extremidade (ou seja, da extremidade do celular). Isso confirmou o que eu havia lido (que os cabos seriais Siemens originais normalmente são alimentados pelo celular). Portanto deve-se conectar os 4 fios (incluindo o 5V).

Eu pude comprovar o funcionamento deste cabo, conectando-o ao meu WDTV (que já vem com um conector de 4 pinos soldado na placa). O conector de 4 pinos do WDTV tem um espaçamento entre os pinos de 0.1 polegadas (diferente da maioria dos DVD players Mediatek, cujo espaçamento é menor: 0,05 polegadas).
Para conectar os fios do cabo Siemens DCA-100 no conector de 4 pinos, eu tive que usar uma extremidade de um cabo de áudio de CD-ROM para SoundBlaster (me deram de graça na primeira loja de manutenção de PCs que eu encontrei...). Deve-se pegar a extremidade desse cabo que tem um conector preto fêmea que se encaixa perfeitamente no conector macho de 4 pinos do WDTV. Na verdade, eu precisei de 2 cabos, pois o cabo de CD-ROM tem só três fios. Então, eu tive que pegar um fio do outro cabo, para encaixar no lugar certo, deixando então o conector fêmea com 4 fios. Então, eu trançei uns pedaçinhos desemcapados dos 4 fios identificados acima do cabo DCA-100, nos pedaçinhos desemcapados dos fios do conector fêmea (o ideal mesmo é fazer isso usando um conector Sindal: http://www.sindal.com/). É claro que tem que ser na ordem correta do WDTV (que eu vi aqui: http://www.avsforum.com/avs-vb/showthread.php?p=15622390#post15622390). Daí foi só conectar isso no WDTV, e pronto. Utilizando o Emulador de Terminal Putty, ao ligar o WDTV pude ver toda a sequência do boot. Teclando Control + C entrei no Busybox, etc. O que importa é que funcionou...

Obs: O mesmo processo pode ser feito com os DVD players Mediatek. A única diferença é que se deve usar a outra extremidade do cabo de áudio de CD-ROM para Soundblaster: a extremidade do conector branco de 4 pinos fêmea, que tem o espaçamento entre os pinos menor (de 0,05 polegadas).

Eu descrevi todos esses detalhes (banais para que tem conhecimento em eletrônica) justamente com a intenção de criar um guia para LEIGOS: uma maneira de se conectar à porta serial de seus dispositivos, de maneira simples (sem precisar soldar), e sem precisar de muito material específico da área. No caso, só são necessárias 2 coisas: o cabo Benq-Siemens DCA-100 e cabos de áudio de CD-ROM para SoundBlaster. Com isso, pode-se ressucitar aparelhos mortos, etc.

Alguns podem achar que eu estou fazendo propaganda para Benq-Siemens (que nem existe mais, por sinal  ). Na verdade, os únicos motivos que me fizeram escolher esse cabo foram: o bom preço nas Lojas Americanas (que continua bom por mais de 2 anos), e o fato de ser original, o que de certa forma garante um pouco mais a qualidade, e permite que se compartilhe informações bem específicas, boas para leigos como eu (ex: a maneira de identificar os fios é fácil, etc.).

Esse cabo pode ser encontrado nas Americanas por R$14,90. Depois de longa pesquisa, não consegui achar um preço melhor para cabo equivalente (ainda mais original). Aqui vai o link: http://www.americanas.com.br/produto/342745/celularesetelefones/acessorios/originais/cabo-de-dados-serial-dca100-benqsiemens
O mais engraçado é que desde quando eu comprei esse cabo há mais de 2 anos, essa oferta continua: de R$119,00 por R14,90. 

É claro que quando o conector de 4 pinos macho NÃO está soldado na placa do dispositivo a ser acessado, a história já muda. Daí, só existem algumas opções para os leigos:
1- Aprender por conta própria soldagem eletrônica, adquirindo os equipamentos adequados (mas isso já seria um outro tópico...).
2- Enviar o aparelho para o Ryan ou outro técnico de confiança.

É sempre bom ler tudo o que o Ryan escreveu sobre o assunto: http://ryan.com.br/wp/mtk-porta-serial/

Pré-requisitos para entender com mais profundidade o que o rictad fez, e o que ele vem explicando:

1- Conhecimento Básico de Linux:
Aqui vai uma boa introdução: http://tldp.org/LDP/intro-linux/html/index.html
1a- Buzybox: http://www.busybox.net/about.html
1b- Formatos de Compressão de dados:
     gzip: http://www.gzip.org/
     zlib: http://zlib.net/
     LZMA: http://www.7-zip.org/sdk.html
1c- Sistemas de arquivos:
     Squashfs (comum em Linux embarcado) http://squashfs.sourceforge.net/ e Squashfs tools: http://tldp.org/HOWTO/SquashFS-HOWTO/mksqoverview.html

2- Conhecimento de Redes:
    Emulador de Terminal, que permite a comunicação pela porta serial (Putty): http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/
    Configuração de rede (Intranet)
    Protocolo IP
    Protocolo TFTP

3- Conhecimento de Assembly (em geral):
O melhor guia introdutório que eu encontrei foi este aqui (voltado para ARM Assembly, porém com muitas explicações introdutórias sobre Assembly em geral): http://www.peter-cockerell.net/aalp/

4- Conhecimento de MIPS Assembly (já que o processador principal do chipset Broadcom BCM7402 tem arquitetura MIPS):
Encontrei este guia introdutório aqui: http://en.wikibooks.org/wiki/MIPS_Assembly
E aqui um MIPS Assembler gratuito (que eu ainda não testei: pode ser útil para facilitar a criação de "patches" no firmware): http://courses.missouristate.edu/KenVollmar/MARS/
Obs: O MIPS é um RISC - Reduced Instructions Set Computer (como o ARM). Portanto, fica mais fácil pra quem já tem um pouco de familiaridade com o ARM Assembly.

5- Familiaridade com o IDA Pro Disassembler: http://www.hex-rays.com/idapro/
Quem chegou a acompanhar as modificações de firmware Mediatek MT13x9, provavelmente não terá tantas dificuldades...

6- Quem quiser se aventurar a tentar fazer suas próprias investigações e modificações, deverá ter um conhecimento mínimo em eletrônica (ex: soldagem eletrônica):
Aqui as explicações do Ryan sobre o cabo serial (conversor RS232-TLL): http://ryan.com.br/wp/mtk-porta-serial/

Quem quiser complementar essas recomendações, adicionar mais links, etc., fique à vontade...

Finalmente desvendei os "segredos" por trás do aparecimento do Toshiba DKR40 no Brasil.
A empresa responsável por sua importação e distribuição para redes varejistas é a Conade (Companhia Nacional de Distribuição de Eletrônicos): http://www.conade.com.br/
A garantia é de 6 meses (e não 12 meses como a maioria dos eletrônicos nacionais).
A empresa responsável pela assistência técnica dos produtos da Conade (incluindo o Toshiba DKR40) é a FixNet: http://www.fixnet.etc.br/
Portanto, o produto não tem nenhuma relação com a Semp Toshiba mesmo.
No momento, o Toshiba DKR40 encontra-se à venda na Mania Virtual por R$349,00. É o menor preço que encontrei para esse produto até agora (o preço inicial era R$499,00): http://www.maniavirtual.com.br/gravador-de-dvd-com-saida-hdmi-dkr40-toshiba-0019846.html#especificacoes

Experimentei o Terra Video Store. Utilizei os R$10,00 oferecidos como "brinde" para alugar 2 filmes (R$4,90 cada): "Rei da Califórnia" e "Um Dia de Cão".
Estou com preguiça de fazer um review completo, talvez devido a minha decepção com alguns pontos que descreverei rapidamente abaixo.
Tudo é muito parecido com o Saraiva Digital, o qual eu analisei aqui: http://ryan.com.br/smf/index.php?topic=592.0
Agora tanto o Saraiva Digital como o Terra Video Store oferecem a opção de streaming (além do  download tradicional).

Pontos negativos:
- Os 2 filmes que aluguei só ofereceram a opção de legenda na modalidade Streaming. Na modalidade Download não havia a opção de legendas. Isso é um absurdo! Por exemplo, se você comprar um filme, é óbvio que você pretende fazer o download pra ficar com ele guardado (apesar da limitação de no máximo 3 licenças DRM). Nesse caso não há legendas. O mais absurdo é que alguns filmes oferecem apenas o audio original, e assim só pessoas com fluência em Inglês poderão assistir ao filme...
- Na modalidade Streaming percebe-se artefatos estranhos em cenas com mais movimentos. Isso ocorreu tanto no Netbook ASUS 1000H (cujo consumo do CPU ficou em quase 100%) como num Pentium 4 HT 2,8GHz com 2,5GB de RAM e Geforce 8400GS (cujo consumo ficou em 30 a 40%). Esses artefatos tornaram a experiência de assistir ao filme bastante decepcionate (outros usuários talvez achem isso insignificante e discreto).
- O Suporte da Terra é péssimo. Primeiro, é muito difícil achar algum canal de suporte (tive que ficar revirando o site pra conseguir algo que talvez seja o e-mail de suporte). Não responderam o meu e-mail solicitando informações sobre a legenda. Já ouvi relatos de outros usuários se queixando do suporte da Terra. Já a Saraiva, respondeu o meu e-mail quando, há quase 2 anos, testei o serviço logo no seu início.

Pontos Positivos:
- Na Modalidade Streaming, a exibição das legendas é bastante satisfatória: pode-se escolher o tamanho e a cor da fonte da legenda. A posição e a sincronização das mesmas estavam ótimas. O melhor de tudo é que não existe a barra preta de background, como eu descrevi na análise do Saraiva Digital, ao se assistir o filme com o WMP11.
- Fizeram acordo com a Warner. Agora têm acordo com duas das "seis grandes distribuidoras": Disney e Warner.

Segue o MediaInfo de um dos filmes que aluguei:

General
Complete name                    : C:\Documents and Settings\XXXXX\Meus documentos\VideoStore\1687_Rei_da_California.wmv
Format                           : Windows Media
File size                        : 1.03 GiB
Duration                         : 1h 33mn
Overall bit rate mode            : Constant
Overall bit rate                 : 1 586 Kbps
Maximum Overall bit rate         : 1 789 Kbps
Encryption                       : http://www.microsoft.com/isapi/redir.dll?prd=wmdrm&pver=2&os=win&sbp=newclient
Encoded date                     : UTC 2010-11-24 01:01:14.394

Video
ID                               : 2
Format                           : VC-1
Format profile                   : AP@L1
Codec ID                         : WVC1
Codec ID/Hint                    : Microsoft
Duration                         : 1h 33mn
Bit rate mode                    : Constant
Bit rate                         : 1 644 Kbps
Width                            : 720 pixels
Height                           : 404 pixels
Display aspect ratio             : 16:9
Frame rate                       : 29.970 fps
Resolution                       : 8 bits
Colorimetry                      : 4:2:0
Scan type                        : Progressive
Bits/(Pixel*Frame)               : 0.189
Stream size                      : 1.07 GiB
Language                         : English (US)
Encryption                       : Encrypted

Audio
ID                               : 1
Format                           : WMA
Format profile                   : Pro
Codec ID                         : 162
Codec ID/Info                    : Windows Media Audio
Duration                         : 1h 33mn
Bit rate mode                    : Constant
Bit rate                         : 128 Kbps
Channel(s)                       : 2 channels
Sampling rate                    : 44.1 KHz
Resolution                       : 16 bits
Stream size                      : 85.4 MiB (8%)
Language                         : English (US)
Encryption                       : Encrypted