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Eu já pesquisei sobre isso também. O meu objetivo era encontrar alguma maneira rápida de "importar" os capítulos de um DVD de determinado filme, adicionando-os num DivX do filme correspondente (DivX6). Não encontrei nenhuma solução.  

Existem 2 "tipos" de menus ocultos:
1- Não aparece determinado sub-menu em um menu; ou só aparece ao digitar uma senha (por exemplo: escolha da região do DVD).
2- Aparece determinado sub-menu, porém o mesmo não pode ser acessado (por exemplo, a opção fica cinza e não pode ser acessada), como ocorre nos LGs.
São situações semelhantes. Porém, mexer nisso é MUITO complicado. O rictad encontrou endereços de memória significativos (que guardam o número dos menus e sub-menus correntes, etc.) e rotinas que lidam com os menus no LG DV397H. Nessas rotinas, em determinados pontos, alguma opção do menu é "pulada". Tudo isso o rictad explicou aqui: http://ryan.com.br/smf/index.php?topic=392.msg9176280#msg9176280
O problema é que não há uma "regra" ou "dica" para se encontrar esses endereços e rotinas que lidam com os menus. Pode-se começar tentando achar as rotinas do Menu de Região do DVD. A partir daí, identificar os endereços que guardam o número do menu corrente, e ir avançando assim...
Repito que deve-se ler também o que o Ryan explicou sobre Menus Mediatek na primeira página do MT13x9 Log de Descobertas.
Ler também o que o Ryan explicou sobre os Menus Ocultos: http://ryan.com.br/smf/index.php?topic=179.msg9172145#msg9172145

Devo complementar este tópico. Não comentei nada ainda sobre as questões de proteção contra cópia dos discos de Blu-ray. Na verdade, esse tipo de proteção (AACS, BD+, etc.) talvez seja o motivo principal para as fabricantes de Blu-ray players terem passado a adotar essa política de firmware, disponibilizando novas versões, estimulando as atualizações, etc.

Nas Release Notes das versões de Firmware dos Blu-ray players frequentemente encontramos algo do tipo: "Agora os filmes X e Y podem ser reproduzidos normalmente". Isso é meio ridículo: ter que atualizar o firmware para poder assistir determinado filme que foi comprado ou locado!

Não é tão frequente essa ocorrência: apenas alguns filmes em Blu-ray, normalmente "Blockbusters", se tornam "chatos", exigindo atualização do firmware para funcionar. Isso está relacionado com modificações do sistema de proteção contra cópia usado nesses lançamentos. É aquela briga de gato e rato. Fazendo isso, as distribuidoras de filmes em Blu-ray esperam ganhar certo tempo, antes que os hackers (ex: AnyDVD) decifrem o novo tipo de proteção. Porém, os novos tipos de proteção às vezes exigem atualizações de firmware dos players para os discos tocarem sem problemas. Que chatice! É inevitável a comparação com a simplicidade e a eficiência dos DVDs players...

É bom ressaltar que nem sempre a atualização de firmware necessária para reprodução de determinado filme está disponível. E o que falar daqueles players como o Tectoy DBR-750 que nem oferecem firmware para download no seu site (ex: já li que o filme Terminator Salvation não funciona nesse player por causa disso).

Concluindo, penso que se pudessem escolher, as fabricantes de Blu-ray players iriam manter a política de firmware usada para os DVDs players: ou seja, quase NADA. Com isso teriam muito menos gastos com assistência técnica, muito menos reclamações dos usuários, etc. Acho que foram praticamente obrigadas a adotar a nova política, pressionadas pelas distribuidoras de filmes em Blu-ray, estas últimas sedentas por medidas cada vez mais rígidas de proteção contra cópias.

As grandes empresas fabricantes de Blu-ray players (Panasonic, LG, Samsung, Sony, etc.), diferentemente do que faziam em relação aos seus DVDs players, estimulam agora a atualização de firmware por parte do usuário. Inclusive disponibilizam os arquivos dos firmwares nos seus sites, incluindo as instruções para atualização e os Releases Notes de cada nova versão. Nada disso ocorria em relação aos DVDs players.

Porém, fiquei decepcionado com um fato: em todas as instruções de atualização disponíveis nos sites dessas empresas se encontra a seguinte advertência (ou algo equivalente): "Cuidado, se a energia acabar durante a atualização, o player ficará inutilizável, necessitando de reparos pela Assistência Técnica Autorizada".
Esse risco também existe com os DVDs players, entretanto a atualização destes últimos não era estimulada nem recomendada de maneira clara pelas empresas. Além disso, o processo de atualização dos Blu-ray players é bem mais demorado que nos DVDs players, aumentando assim o risco de problemas (ex: falta de energia).

A minha esperança era de encontrar nos Blu-ray players algo parecido com o que existe em muitos Media Players de Videos de Alta Definição (ex: WDTV, Xtreamer, ZP-500, etc.): um modo de Recuperação de Emergência para atualizações mal sucedidas. Esses players são muito mais baratos que os Blu-ray Players, e não apresentam riscos significativos na atualização dos firmwares.

Uma exceção entre os Blu-ray players é o Playstation 3: ele apresenta um Menu de Recuperação (Recovery Menu), que inclui a seguinte opção (entre outras): System Update. Ver alguns detalhes aqui: http://www.htforum.com/vb/showpost.php?p=2020102&postcount=594. Provavelmente é algo parecido com o  Modo de Recuperação De Emergência que existe nos Media Players.

Por outro lado, a Tectoy simplificou a questão: seu Blu-ray player (o DBR-750), que é o mais barato do mercado nacional (já encontrei por R$499,00), não oferece a possibilidade de atualização de firmware (nem faz menção nenhuma sobre o tema no site ou no manual do usuário).

Finalizando, por enquanto ainda não há nada parecido com o que existe em relação aos DVD players com chipset Mediatek MT13x9. Não existe ferrramenta disponível para se atualizar os Blu-ray players pela porta serial (apesar de existirem as portas seriais). O Newage tem tentado hackear o MT8520 (chipset Mediatek de Blu-ray Players, como o LG-BD370 e o Oppo BDP83), porém o processo está lento e parece meio travado devido a questões complexas de compressão/descompressão do firmware (que ainda não foram elucidadas). Ver o tópico sobre o MT8520 no Forum Hej456 para maiores detalhes: http://hej456.com/forum/

Por coincidência eu também tenho um Philips HTS-3011. 
Eu demorei um tempo para descobrir que ele suporta SIM .idx/.sub (afinal ele é um Mediatek!), mesmo isso não constando no manual.
O detalhe é: os nomes dos arquivos devem ter no máximo 21 caracteres (sem a extensão), ou 25 caracteres (incluindo a extensão: .avi, .idx, ou .sub).
Por fim, o suporte desse player a .idx/.sub não é dos melhores: ocorre com frequência relativa o desaparecimento das legendas sem nenhuma explicação lógica com determinados AVI's (com alguns ocorre bastante, e com outros ocorre pouco). Apertar STOP e depois PLAY faz com que as legendas voltem a aparecer nessas situações.