Vai para a Front Page do site

Para o índice do site

CLPs Mitsubishi

Diferenças entre as resoluções dos temporizadores (timers)

 

Por questões de projeto, um timer que em um CLP Mitsubishi tem um valor de 100ms pode ter um valor de 10 ou até 1ms em outro. Portanto é importante estar atento a estas diferenças para interpretar corretamente os programas, pois "K100" pode significar 10 segundos ou 1 segundo, dependendo do CLP.

Essa divergência ocorre entre os CLPs normais (FX e FX2C) e os CLPs "mini" (FX0, FX0N e FX0S), conforme a tabela a seguir, retirada do manual de programação:

Resolução do Timer

FX0(s)

FX0N

FX

FX2C

100ms

T0 a T55

T0 a T62

T0 a T199

10ms

(T32 a T55)*

(T32 a T62)*

T200 a T245

1ms

Não há

T63

Não há

1ms retentivo

Não há

Não há

T246 a T249

100ms retentivo

Não há

Não há

T250 a T255

* Nos CLPs "mini" (FX0, FX0N e FX0S), alguns timers podem ser usados tanto como timers de 10ms como de 100ms. Isso é definido pela ativação da bobina auxiliar M8028.

  • Nos CLPs FX0 e FX0S, ativar M8028 transforma todos os timers de T32 a T55 em timers de 10ms
  • Nos CLPs FX0N o mesmo ocorre com os timers de T32 a T62.

Note que se você nem sequer tomar conhecimento da existência de M8028, esses CLPs não terão nenhum timer de 10ms.

A tabela a seguir mostra os mesmos dados da tabela anterior, mas arrumados de outra forma:

FX0(s)

FX0N

FX

FX2C

T0 a T31

100ms

100ms

100ms

100ms

T32 a T55

10 ou 100 ms

10 ou 100ms

100ms

100ms

T56 a T62

Não há

10 ou 100ms

100ms

100ms

T63

Não há

1ms

100ms

100ms

T64 a T199

Não há

Não há

100ms

100ms

T200 a T245

Não há

Não há

10ms

10ms

T246 a T249

Não há

Não há

1ms ret

1ms ret

T250 a T255

Não há

Não há

100ms ret

100ms ret

Note que é seguro confiar que todos os temporizadores de T0 a T31 são de 100ms em todos os CLPs Mitsubishi. Essa faixa de temporizadores é única nesse sentido.

A partir de T32, os temporizadores passam a ter resoluções que dependem do modelo de CLP e a partir de T56 o temporizador pode até nem existir.

Por isso é recomendável que em todo projeto que não seja absolutamente necessária uma precisão abaixo de 100ms, que sejam usados apenas temporizadores de 100ms e sempre os de T0 a T31, a não ser que seja absolutamente necessário usar mais que 32 temporizadores no projeto. Esse cuidado garantirá que o mesmo programa escrito para um modelo de CLP funcione nos outros, sem necessidade de análise e ajustes.

Para o índice do site

(copyright 2K - Jefferson Ryan)
Como entrar em contato