Existem diversos tutoriais de como fazer isso pela internet, mas a maioria carece de certos detalhes então decidi criar o meu próprio para dar suporte a outro texto que estou produzindo.
Isso é útil quando por alguma razão você não consegue acessar o setup pelo teclado, quer seja por defeito ou não saber quais as teclas de atalho, mas existe uma restrição importante: só funciona se o BIOS estiver no modo UEFI. Se estiver no modo “Legacy BIOS” nada disso vai funcionar.
O procedimento a seguir foi testado no Windows 8.1 mas também funciona no Windows 10.
Na interface Metro ou alguma caixa de busca apropriada do Windows digite “inicia” e clique no item “Alterar Opções Avançadas de Inicialização”:

Clique em “reiniciar agora”:

O seguinte comando surte o mesmo efeito que todo o click-click até agora:
shutdown /r /o /t 00
Mandar reiniciar o Windows enquanto segura a tecla SHIFT também surte o mesmo efeito (Obrigado, Diogo).
O computador vai reiniciar para o menu a seguir. Clique em “solução de problemas”. NOTA: se não estiver aparecendo a opção “Usar um dispositivo” possivelmente você está no modo Legacy BIOS.

Clique em Opções Avançadas:

Clique em “Configurações de Firmware UEFI”. Nota: se essa opção não estiver aparecendo você está certamente no modo Legacy BIOS:
Clique em Reiniciar:

Você deverá cair no setup do UEFI (BIOS) da máquina.
No Windows 10 (não testado) você pode substituir todos os passos anteriores pelos seguintes comandos:
shutdown /r /fw
e
shutdown /r /fw /t 0 (reinicia imediatamente)
Da pra acessar esse menu clicando em reiniciar enquanto fica segurando o shift direito.
Obrigado. Eu havia esquecido disso. Mas pelo menos no WIndows 8.1 não precisa ser o shift direito: pode ser o esquerdo também.
Jefferson, não seria melhor mudar o título para “Como acessar o setup do UEFI a partir do Windows”? Pelo que entendi BIOS e UEFI são coisas distintas e a primeira aparentemente não tem como ser acessada pelo Windows.
Eu tive essa dúvida na hora de escrever o título. Sei que rigorosamente falando BIOS e UEFI são duas coisas distintas mas na prática raramente se faz distinção. Eu fiquei entre ser tecnicamente correto e usar o título que mais provavelmente alguém procuraria usando o Google e acabei optando pelo último.
Eu ainda estou pensando sobre o assunto.
Não demorei muito. O título desta página do suporte da Dell me ajudou.
“UEFI (BIOS)”
Notar que o Google dá as seguintes estatísticas de busca:
“how to access UEFI setup from windows” – 2 milhões de resultados
“how to access BIOS setup from windows” – 34 milhões de resultados
o primeiro comando shutdown /r /o /t 00 cai numa tela azul sem nada; o segundo e o terceiro shutdown /r /fw e shutdown /r /fw /t nao acontece nada
Obrigado, amigo! Ajudou muito
