Até hoje eu estava achando que controlar um servo com o Arduino fosse algo complicado, que iria requerer a montagem de uma interface com CIs dedicados a controle de motor. Quando vi o projeto do controle PAN/TILT com nunchuck e vi o servo ligado diretamente à placa do Arduino me espantei.
Fui conferir e descobri que eu havia parado no tempo e não sabia que o que chamam de “servo” não é um simples motor. É um conjunto de motor+eletrônica já prontinho para usar. Este texto resume muito bem:
http://principialabs.com/arduino-serial-servo-control/
E este outro esclarece todos os detalhes:
http://www.societyofrobots.com/actuators_servos.shtml
E com os servos mais simples custando menos de US$3 não dá para deixar de experimentar!
http://www.buyincoins.com/details/1x-9g-micro-servo-for-rc-helicopter-plane-futaba-hitec-product-3457.html
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o arduino vale realmente a pena