Configurar a execução automática de um script powershell no Agendador de Tarefas do Windows deveria ser fácil. Afinal é uma tecnologia Microsoft em um SO da Microsoft, configurada em uma GUI. 10 segundos no máximo, certo?
Grande engano.
Eu não vou explicar aqui como se agenda uma tarefa, porque envolve um monte de passos e detalhes que só vão distrair. O “segredo” está todo na definição da ação:

- Programa/script: Powershell.exe
- Argumentos: -executionpolicy bypass -File <caminho_completo_script>
Leva até menos que 10 segundos, mas quando você já sabe como fazer.
Dependendo da sua instalação do Windows, “-executionpolicy bypass” pode não ser necessário porque a diretiva de execução pode ter sido mudada.
Testado no Windows 8.1 x64.
